自動(dòng)控制（原理）是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機器、設備或生產(chǎn)過(guò)程（統稱(chēng)被控對象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數（即被控制量）自動(dòng)地按照預定的規律運行

20世紀60年代初期，隨著(zhù)現代應用數學(xué)新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新的階段——現代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變量變參數的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續發(fā)展，正向以控制論、信息論、仿生學(xué)為基礎的智能控制理論深入。

在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。 下面是一個(gè)標準的反饋模型： 開(kāi)方： 公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3設A=5，開(kāi)3次方 5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8） X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8...